Le développement psychomoteur du jeune enfant de la naissance à 6 ans est souvent présenté comme une succession de stades posturaux et d’étapes dans la conquête de sa liberté de mouvements, associée à quelques repères de « normalité ». Relier cette évolution à celle de son intelligence sensori-motrice et de ses modalités relationnelles permet une connaissance plus globale de l’enfant en développement et d’envisager la prise en compte de ses compétences dans l’accompagnement au quotidien, sans surstimulation ni recherche de précocité.